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激光测距传感器和红外激光传感器的工作原理

编辑:上海广巨传感器有限公司时间:2019-05-15

  超声波对液体和固体的穿透非常大,特别是在阳光不透明的固体中,这种固体可以穿透几十米的深度。当超声波击中杂质或界面时,它就会反射并形成回声。当它击中一个移动的物体时,它会产生多普勒效应。因此,超声波检测主要应用于工业、国防、生物医学等领域,以超声波为检测手段,必须产生超声波和接收超声波。执行这一功能的设备是超声波传感器,通常称为超声波传感器或超声探头。
  激光测距传感器的工作原理:
  当激光测距传感器工作时,激光二极管首先指向目标发射激光脉冲。激光被目标反射后向四面八方散射。部分散射光返回传感器接收器,传感器接收器被光学系统接收并成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器,可以检测微弱的光信号。目标距离可以通过记录和处理从发出光脉冲到接收返回所经过的时间来确定。由于光速过快,激光测距传感器必须精确测量传输时间。
  红外测距传感器的工作原理:
  红外测距传感器利用红外信号在遇到障碍物距离时不同反射强度的原理,实现对障碍物距离的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射和接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收频率的红外信号。当红外探测方向遇到障碍物时,反射并接收红外信号。在接收到管子后,经过处理后,通过数字传感器接口返回到机器人主机,机器人可以利用红外返回信号识别周围环境的变化。

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